1990年，王兴兴出生于浙江宁波余姚的一个普通家庭。少年时代的他对拆解机械、焊接电路有天然的兴趣，动手能力远超同龄人，家里的钟表、小电器常被他拆开再装回。 ^[13] [38]2009年，他考入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业，系统学习机械设计与自动控制理论。大一寒假，他用不到200元的物料——一块Arduino控制板、十几个微型舵机、装修剩下的铝合金板——手工切割打磨，做出人生第一台14自由度双足人形机器人。 ^[2] [53] 考研是他人生第一次重大挫折。因英语严重偏科——考研英语只考了28分（满分150分；高中英语大小考试仅及格过三次）——他与心仪的浙江大学失之交臂，被调剂到上海大学机电工程与自动化学院机械工程专业。这次“失败”却意外成就了他：在上海大学，他师从贾文川教授（需注意：网传导师为浙大熊蓉教授系误传，熊蓉团队隶属浙江大学），获得了比成熟课题组更大的自主探索空间。 ^{[7] [4] [13]} 硕士阶段他泡在实验室里，把几乎全部精力投入四足机器人的机械结构与驱动方案研究。偏科生的执拗与对机械的热爱，构成了这位后来的机器人创业者最底层的性格：不追热门方向，认准一条技术路线就死磕到底。 ^[13] [45]

2013年入学后不久，王兴兴就启动了四足机器人XDog的研发。在驱动路线上，他没有跟随当时主流的液压驱动和内转子电机减速方案，而是选择外转子无刷电机直驱：液压性能强但成本高、维护复杂，无法商业化；内转子减速方案效率损失大；外转子直驱扭矩密度高、结构简单、成本可控——这条后来贯穿宇树全产品线的技术基因，在宿舍里就已定下。那个年代，全球四足机器人几乎是波士顿动力等少数机构的天下，产品以科研样机为主，单台成本高达数百万美元，没有成熟的商业化产品。 ^{[6] [40] [16]} 他把整机研发成本控制在1至2万元，而同期波士顿动力Spot原型机成本在数百万美元量级。为打磨产品，他主动申请延期毕业半年，硕士论文题为《新型电驱式四足机器人研制与测试》，2016年完成。2015年，他带着XDog参加国际智能“星创师”大赛，获得二等奖及8万元奖金，并被IEEE Spectrum等国际媒体报道——一个中国学生造出的低成本四足机器人，第一次进入全球视野。 ^{[8] [9] [10]} 2016年6月硕士毕业后，王兴兴入职大疆创新担任机械工程师，月薪18000元，但仅工作约两个月便辞职创业。大疆系统化的工程能力让他印象深刻，但他更想要自由——把自己那条“便宜、好用、能量产”的技术路线做成产品。 ^[27]

2016年8月26日，杭州宇树科技有限公司注册成立。天使投资人尹方鸣出资200万元，投后估值约1333万元——在机器人还是“烧钱科研”的年代，这笔钱近乎孤注一掷。公司起步于杭州一间简陋的办公场地，团队规模很小，王兴兴既要做电机、结构、控制算法，也要跑供应链、谈供应商。那是杭州滨江一间约50平方米的旧厂房办公室，初创团队只有三四个人。最困难的时候，公司账上只剩十几万元，王兴兴停发自己的工资，用个人积蓄给员工发薪，还在朋友家客厅借住了一个多月。 ^{[53] [6] [12] [27]} 创业初期的困难是具体的：核心部件买不到合适的就自己造，电机、减速器、控制器全部自研；发不出工资的月份靠团队硬扛；四足机器人当时没有成熟的消费市场，早期客户主要是高校和科研院所的实验室。王兴兴后来回忆，支撑团队走下去的不是商业计划书，而是对“机器人终会走进普通人生活”的相信。 ^[46] [14] 这条路线的核心逻辑朴素到近乎简陋：把核心部件自己做，把价格打下来，把量做上去。关节模组进口同款约4800元，宇树自研成本仅800元；核心零部件自研率超过90%。 ^[16]正是这套“成本工程”，为宇树后来的两轮价格革命埋下了伏笔。

2017年9月，宇树发布首款产品Laikago，售价约10万元人民币（约2-3万美元），是全球首款低成本电驱动四足机器人。对比波士顿动力Spot约7.45万美元的售价，Laikago第一次让四足机器人进入“买得起”的区间，MIT Technology Review等权威媒体纷纷报道。外转子电机直驱方案首次在商业化产品上验证成功。 ^{[48] [15] [37]} 第二次跨越发生在2021年6月：消费级四足机器人Go1发布，起售价2700美元（约1.6万元人民币），第一次把四足机器人的价格拉到消费电子级别——从10万级到万元级，降低了一个数量级。Go1标志着宇树从B端科研市场切入C端消费市场。 ^[4] 市场地位随之确立。据高工机器人产业研究所（GGII）统计，2024年宇树四足机器人销量2.37万台，占全球销量的69.75%；另有口径显示其全球市占率超过60%。 ^[43]自研电机带来的成本护城河，让宇树在四足赛道几乎没有同价位对手。

宇树的国民级认知，是靠三次春晚和一次冬奥会“跳”出来的。2021年牛年春晚，24台A1四足机器人以小牛“犇犇”形象登台，与刘德华、王一博、关晓彤共同表演《牛起来》，这是四足机器人首次在全国观众面前大规模亮相。 ^[21] 2022年北京冬奥会开幕式，109台Go1“福虎”整齐排列成“冬奥会”字样，大规模集群展示了量产能力与稳定性。 ^[22]2025年蛇年春晚，16台H1人形机器人“福兮”表演创意舞蹈《秧BOT》，由张艺谋导演，这是全球首次大规模人形机器人登上春晚舞台，也标志着宇树从四足到两足的战略转型完成。 ^[9]2026年马年春晚，G1与H2人形机器人表演武术节目《武BOT》，宇树成为春晚舞台上的“常客”。 ^[10] 王兴兴在春晚后接受央视采访时保持冷静：“舞台展示是表象，背后持续打磨可靠性、安全性、运动控制算法才是长期核心。” ^[45]2023年2月，宇树Go1还登上美国超级碗赛前表演，8台机器狗与歌手Jason Derulo同台伴舞，成为为数不多登上这一舞台的中国机器人品牌。2023年杭州亚运会，44台消费级四足机器人Go1/Go2与5台工业级B1、Aliengo分布在各场馆服务，其中田径赛场上的机器狗承担铁饼、标枪运输任务——一场比赛往返跑动约7200米，这是全球体育赛事史上首次使用足式机器人运输比赛器材；亚残运会火炬传递中，工业级机器狗B1还担任智能导盲犬，为残奥火炬手引路。 ^[49] [25]

2023年8月15日，宇树发布首款通用人形机器人H1：身高约180厘米、重约47公斤，最大行走速度3.3米/秒（当时的世界纪录），售价约65万元。H1证明了宇树从四足到两足的技术迁移能力。 ^[2] [19]在王兴兴的判断里，四足市场天花板有限，人形机器人是更大的市场。同一时期，特斯拉Optimus、美国Figure AI等巨头与创业公司纷纷入局人形机器人，卡位窗口正在关闭。 2024年5月13日，G1发布：基础版9.9万元起，身高132厘米、重35公斤。9.9万元的定价，把人形机器人首次拉入十万元区间——在此之前，人形机器人单价普遍在几十万元到上百万元。低价的目的不是赔本赚吆喝，而是快速占领科研教育市场，以大规模出货积累数据和迭代速度。 ^[3] [26] 战果在2025年显现：人形机器人出货超5500台，全球市占率约32.4%，居全球第一（据行业机构统计）。 ^[25]路线之争上，波士顿动力长期走液压路线，2024年才宣布全面转向电驱；王兴兴公开表示“波士顿动力不是直接竞争对手，我们的产品迭代速度更快”。 ^[20] [33]

宇树的融资节奏几乎与产品节点一一对应。2016年天使轮，尹方鸣出资200万元，估值1333万元；2021年B轮融资9150万元，估值8.91亿元，正值Go1发布前后、商业化初获验证；2024年2月B2轮融资近10亿元，估值31亿元，红杉、经纬等头部机构入局；2024年9月B3轮估值37.85亿元，美团系入局并成为最大外部股东（持股9.65%）。 ^[14] [18] 2025年6月C轮，宇树估值达126.94亿元，中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利等产业资本集体入局——一年估值翻约4倍，反映出人形机器人赛道的爆发式预期。 ^[17]股东结构中，美团系持股9.65%为第一外部股东，红杉中国7.11%、经纬创投5.45%、顺为资本4.42%。王兴兴直接及间接持股比例在不同报道中介于31.29%至33.36%之间，具体以法定披露文件为准，他仍是公司实际控制人。 ^[18] [31] 融资与产品强绑定：Go1前融B轮、H1后融B2轮、G1爆量后融C轮。资本买到的不是故事，而是每一轮产品迭代后的出货数据。

2026年3月20日，宇树科技科创板IPO申请获受理，拟募资42.02亿元，投向智能机器人模型研发（20.22亿元）、机器人本体研发、新产品开发与制造基地建设四大项目。 ^[29] [12]2026年8月19日，公司正式挂牌上市：发行价150.8元/股，发行市值约609.9亿元；上市首日开盘价1100元，涨幅达629%，市值一度超过4400亿元，成为全球首家上市的通用人形机器人企业，Reuters、Bloomberg、South China Morning Post等国际媒体均有报道。 ^{[11] [28] [30]} 支撑估值的是罕见的盈利能力：2025年公司营收16.99亿元，同比增长约330%，扣非净利润5.91亿元，毛利率约60%（据招股书等法定披露文件）。 ^[12]盈利的人形机器人企业在全球范围内都极为罕见。 募资用途的战略含义更值得注意：20亿元投向“智能机器人模型研发”，意味着宇树正从一家“硬件公司”向“硬件+AI模型”的具身智能公司转型。 ^[29]2026年7月，王兴兴与载人机甲GD01登上《时代》杂志封面，标题为“THE BIG ROBOT MOMENT”——全球机器人产业的目光，开始投向杭州。2026年5月12日，宇树发布全球首款量产版载人变形机甲GD01：高约2.7米、载人后重约500公斤，可在双足直立与四足形态间无缝切换，定价390万元起，王兴兴亲自登舱驾驶演示，马斯克在社交平台回应称"很酷"。 ^[50]同年7月，宇树获得世界知识产权组织（WIPO）2025年全球奖，从95个国家和地区的780多名申请者中胜出，是本届10家获奖企业中唯一的中国代表。 ^[51]

上市不是终点。王兴兴给具身智能的“ChatGPT时刻”下过一个定义：机器人在80%的陌生场景中，接收自然语言指令，能顺利完成80%的任务。他判断这一时刻“快则两三年、慢则五到十年”到来。 ^[22] [19] 宇树的优势在硬件：自研电机与运动控制、量产能力、成本控制和市场份额；挑战同样清晰：AI大模型与机器人本体的结合、工业与商用场景的真实落地、人形机器人的安全性与可靠性。收入结构说明了差距：2025年前三季度，人形机器人收入中约73.6%来自科研教育场景，工业或商业场景占比仍低，“杀手级应用”尚未出现。 ^[25] 技术积累仍在加厚。据宇树IPO招股书披露，截至2026年1月，公司拥有专利权262项（境内发明20项、境外93项）；另有第三方机构统计其全球专利申请总量（含在审）口径更高。 ^[24]荣誉方面，王兴兴获2025年中国青年五四奖章、入选2025年TIME 100 AI、获2026年全国创新争先奖，并出任杭州市具身智能产业联盟首任轮值理事长、工信部人形机器人标准化技术委员会副主任委员。 ^[48]宇树能否从“卖硬件”的机器人公司，进化为定义具身智能时代的平台型公司，是王兴兴和中国机器人产业共同的下一道考题。